用人成本和質(zhì)量效率的“雙豁口” 由于焊接工作往往強(qiáng)度大（焊接點(diǎn)位、種類不同，操作姿態(tài)或趴或蹲或臥且時(shí)間長(zhǎng)）、作業(yè)環(huán)境差（悶熱、焊花飛濺，需要穿著厚重防護(hù)服），熟練焊工平均年齡明顯偏大，年輕一代不愿意入局，焊接在勞動(dòng)力成本上出現(xiàn)了第一道“豁口”。 與此同時(shí)，制造行業(yè)高端化轉(zhuǎn)型需求卻步步緊逼，客戶對(duì)焊接工藝要求越來越高，靈活性差、返工次數(shù)多、生產(chǎn)效率低的傳統(tǒng)手工焊接已經(jīng)不能再滿足需求。如何填滿逐漸攀升的用工成本和不斷提高的生產(chǎn)要求這兩道“豁口”，成了諸多制造企業(yè)焊接環(huán)節(jié)的第一難題。 為了解決上述痛點(diǎn)問題，智昌集團(tuán)帶來了更具自動(dòng)化、柔性化、智能化程度更高，且開工時(shí)間長(zhǎng)、節(jié)拍效率高的焊接機(jī)器人，成為填補(bǔ)這兩道缺口的最佳選擇。 三大特性，成就領(lǐng)先
智昌激光焊接機(jī)器人以集團(tuán)自主研發(fā)的GRB12-1450D工業(yè)機(jī)器人為主體，同步配備激光一體控制柜、一體式水冷（或風(fēng)冷）機(jī)、激光焊接頭、送絲機(jī)及相關(guān)組件以及管線包。相較于傳統(tǒng)的氬弧焊、電弧焊等工藝焊接，它能滿足高速度、高精度、高穩(wěn)定性、高耐久性的焊接要求。
01 強(qiáng)“智”性能 正如決定人形機(jī)器人智能化程度的關(guān)鍵在于控制系統(tǒng)，而非關(guān)節(jié)、軀體等硬件，決定焊接機(jī)器人性能強(qiáng)度的關(guān)鍵在于焊接系統(tǒng)。焊接機(jī)器人的焊接對(duì)象非標(biāo)化程度高，無(wú)法用同一個(gè)動(dòng)作完成大量非標(biāo)件焊接。小批量、非標(biāo)件的焊接需要機(jī)器人具備識(shí)別和規(guī)劃焊接路徑的能力，而焊接系統(tǒng)是決定機(jī)器人識(shí)別和規(guī)劃能力的核心，本體只發(fā)揮“機(jī)械臂”功能，與搬運(yùn)或碼垛等機(jī)器人并無(wú)太大差異。 因此，智昌通過為機(jī)器人裝上融合了運(yùn)動(dòng)控制（MC）、邏輯控制(PLC)、安全控制(SC)、機(jī)器視覺(Vision)和人機(jī)交互（HMI）的“大腦”（泛在控制器），使得機(jī)器人可以進(jìn)行自主決策優(yōu)化，協(xié)同控制：工人使用系統(tǒng)內(nèi)置的激光焊接工藝包進(jìn)行參數(shù)配置，并進(jìn)行極簡(jiǎn)編程，確定點(diǎn)位后，機(jī)器人將自動(dòng)通過視覺掃描上傳位置數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)協(xié)同調(diào)整末端焊槍姿態(tài)，做到自動(dòng)尋找焊縫位置，智能矯正焊接路徑，即使加工位置有一定誤差也可以自動(dòng)補(bǔ)償。 得益于這種智能控制系統(tǒng)，使得焊接過程中的激光強(qiáng)度、送絲速度能夠跟隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而確保焊接效果的一致性，解決了傳統(tǒng)送絲速度不可控問題。大大節(jié)省了焊接時(shí)間，使焊接過程更加高效精準(zhǔn)，部署更加快速安全。 
02 易操作 作為智能機(jī)器人，智昌激光焊接機(jī)器人以極簡(jiǎn)的編程指令替代了傳統(tǒng)PLC編程，包括專為焊接設(shè)計(jì)的工藝包、指令等，高度集成激光焊接工藝流程，極大提高了操作便捷性。而且參數(shù)界面簡(jiǎn)單明了，可快速部署，面向離散、柔性多變的激光焊場(chǎng)景也支持高度的參數(shù)自定義，讓普通工人也能秒變高級(jí)焊工。
03 廣應(yīng)用 目前，智昌激光焊接機(jī)器人可應(yīng)用于新能源，汽車，航空，光伏等行業(yè)，助力其降低用工成本，提升生產(chǎn)效率。例如整車行業(yè)的車白身焊接中，憑借優(yōu)良的算法，智昌激光焊接機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.06mm，焊接一次成型，能夠提高車身的裝配精度，降低汽車車身制造過程中的沖壓和裝配成本，提高車身一體化程度。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，在所有設(shè)備正常運(yùn)行的情況下，1個(gè)普通焊工可以同時(shí)操作4臺(tái)焊接機(jī)器人，作業(yè)效率得到大幅提升，焊接質(zhì)量較之傳統(tǒng)手工焊，更加穩(wěn)定可靠，成品一致性也更強(qiáng)。
當(dāng)下，接近45%的金屬材料都通過焊接加工形成產(chǎn)品，而焊接機(jī)器人也幾乎占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人的半壁江山。智昌集團(tuán)激光焊接機(jī)器人憑借其獨(dú)有的三元控制技術(shù)，將傳統(tǒng)焊接機(jī)器人只能適應(yīng)于確定性的重復(fù)的工作環(huán)境拓展到不確定的柔性工作環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)工藝協(xié)同，達(dá)到自感知、自校正、自適應(yīng)、自編程。作為構(gòu)建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的先驅(qū)者，智昌不僅僅提供一臺(tái)機(jī)器，更能為客戶量身打造一套高效、智能、靈活的焊接解決方案，繪制從工位到產(chǎn)線到工廠甚至產(chǎn)業(yè)的互聯(lián)互通藍(lán)圖，幫助其在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中搶占先機(jī)，贏得未來。
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